雷军披露：小米机器人已进厂打工！在汽车厂拧螺丝、搬运料箱

机器人已进厂打工

3月2日，雷军公开透露：目前小米机器人已经开始在汽车工厂实习！

小米在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，让小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。

实际工作表现

在真实汽车工厂里，小米机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时的成果：

• 双侧同时安装成功率为90.2%
• 最快满足76秒的产线生产节拍要求

技术难点

难度最高的环节集中在自攻螺母的安装过程：

• 自攻螺母内侧的花键结构，每次抓取不固定的手内姿态
• 定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响
• 需要确保与定位销轴的精确对准和可靠贴合

雷军：这是个有意义的开始

"机器人作业从实验室到真实工厂，有个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则要必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。可能大家现在看着还觉得有点'笨拙'，但这的确是个非常有意义的开始。"

小米机器人发展历程

• 2021年：推出"铁蛋（CyberDog）"机器狗
• 2022年：推出"铁大（CyberOne）"人形机器人
• 2025年10月：完成"第三代人形机器人CyberOne"作品著作权登记

未来规划

雷军表示，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。自攻螺母上件工站仅仅是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。